6月30日上午，小鹏汽车董事长何小鹏在微博发布消息称：自己已下单了小米YU7，并认为“小米YU7成功核心是产品竞争力强劲，静候雷总早点给我交付”。并透露小鹏G7也将在7月3日“本周四”正式上市发布，为大家带来惊喜和不同的选择。与此同时，小米董事长兼CEO雷军回应：“谢谢小鹏支持，我们一定加速生产，力争早点交车。”并预祝小鹏G7发布会成功。
小米YU7定位于一款中大型纯电SUV，指导价格区间为25.35-32.99万元。新车提供两驱和四驱两种版本，并全系标配800V碳化硅高压平台。新车还会配备连续阻尼可变减震器、四活塞卡钳和可变转向比系统，另外四驱版车型还会配备闭式双腔空气弹簧，顶配车型还会升级为Brembo四活塞卡钳。
小鹏G7定位于一款中型纯电SUV，此前公布的预售价为23.58万元。新车将会采用单电机后驱系统，电机最大功率218kW，配备磷酸铁锂电池，CLTC续航里程702km，800V碳化硅高压平台。全系标配DCC智能可变阻尼减振器，并且首发AI飞坡控制和弯道控制，提升驾乘体验。
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